Giải pháp Bộ điều khiển Robot dựa trên RK3588J
Giải pháp bộ điều khiển robot này là lựa chọn lý tưởng cho các robot cỡ vừa và lớn, phù hợp với robot sạc pin, robot làm sạch, AGV/AMR, v.v. Nó tích hợp các công nghệ tiên tiến, sử dụng kiến trúc ASL và ROS/ROS1 để triển khai nhanh thuật toán SLAM nhằm nhận diện môi trường chính xác. Phần cứng hiệu năng cao kết hợp thuật toán giọng nói tiên tiến giúp thu âm thanh nhạy bén và tương tác mượt mà. Công nghệ đa nhân dị thể đảm bảo phản hồi hệ thống nhanh, dễ dàng xử lý các tác vụ phức tạp và hỗ trợ toàn diện cho hoạt động hiệu quả của robot.
- Giao diện IO: DI, DO, AI, PWM, cách ly
- Cổng mạng: 1 cổng Ethernet 10/100/1000Mbps
- Nguồn cấp: điện áp DC từ 9~16VDC
- Nhiệt độ hoạt động: -40℃ đến 85℃
- Giải pháp làm mát: hỗ trợ tản nhiệt
Với đa kiến trúc và đa dạng ứng dụng công nghệ, nó cung cấp khả năng điều khiển tương tác linh hoạt
Thành phần VCU của bộ điều khiển robot dựa trên chip RK3588J, tích hợp CPU 8 lõi và coprocessor NEON mạnh mẽ. NPU tích hợp có thể thực hiện các phép toán hỗn hợp với số nguyên và số thực, cung cấp sức mạnh tính toán lên đến 6 TOPS.

Nhận diện (SLAM + Tương tác giọng nói)
Hỗ trợ kiến trúc Android Subsystem for Linux (ASL) và tích hợp sẵn ROS/ROS1, cho phép chuyển giao nhanh thuật toán SLAM.
Hỗ trợ mảng micro kỹ thuật số 2×8 kênh, thuật toán giảm tiếng ồn AI NPU, tối ưu hóa thu âm, chống hú tiếng, đánh thức giọng nói, nhận diện từ khóa và các thuật toán giọng nói khác.

Tương tác Người - Máy
- Trang bị CPU 8 lõi, GPU G610 MP4, và NPU 6 TOPS.
- Hỗ trợ xuất video MIPI/Type C/eDp/HDMI, kết nối liền mạch với nhiều thiết bị hiển thị.
- Có khả năng điều khiển 7 màn hình độc lập, cung cấp nhiều tùy chọn tương tác hình ảnh.

Điều khiển di động
Hỗ trợ kiến trúc dị thể đa nhân AMP, cho phép tương tác người-máy (Android/Linux) và hệ thống điều khiển di động (RTOS) hoạt động đồng thời. Hệ thống đạt độ trễ phản hồi ngắt ở mức micro giây, đáp ứng yêu cầu thời gian thực cao và độ ổn định mạnh mẽ của các ứng dụng robot.
Phát triển thứ cấp thuận tiện, chuyển giao thuật toán không rắc rối và thích ứng với nhiều kịch bản khác nhau

Nhiều giao diện phong phú
Bộ điều khiển robot Antek cung cấp đa dạng giao diện, hỗ trợ nhiều ứng dụng robot khác nhau.

Các thành phần đáng tin cậy
Các đầu nối rất đáng tin cậy, thiết kế chắc chắn cho môi trường khắc nghiệt và tuổi thọ lâu dài.

Thiết kế tiêu chuẩn EMC
Bộ điều khiển được thiết kế đạt tiêu chuẩn EMC, đảm bảo hiệu suất ổn định trong môi trường phức tạp.

Phát triển thứ cấp thuận tiện
Antek cung cấp môi trường phát triển thân thiện, API phong phú và hỗ trợ kỹ thuật nhằm nâng cao hiệu quả phát triển.

Chứng nhận chuyên nghiệp
Đội ngũ của chúng tôi thành thạo các tiêu chuẩn toàn cầu như CE và FCC, giúp nhanh chóng đạt chứng nhận và tiếp cận thị trường.

Chuyển giao thuật toán chính xác
Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi tối ưu và điều chỉnh thuật toán, đảm bảo vận hành robot thông minh và chính xác.
Dịch vụ OEM/ODM một cửa
ĐẨY NHANH RA MẮT GATEWAY IOT TỪ Ý TƯỞNG ĐẾN SẢN XUẤT
Năng lực nghiên cứu & phát triển chuyên nghiệp, chất lượng cao và phản hồi nhanh

Nghiên cứu & phát triển chuyên nghiệp
- Hơn 100 chuyên gia với kiến thức sâu rộng về IoT.
- Hợp tác hiệu quả giữa R&D và sản xuất.
- Thuật toán lõi và khả năng tích hợp chip chuyên ngành cao.
- Giải pháp ổn định và đáng tin cậy, giảm rủi ro R&D dự án.

Sản xuất nhanh chóng
- Thiết kế, sản xuất và kiểm soát chất lượng tinh gọn. Rút ngắn thời gian ra thị trường và giảm chi phí phát triển.
- 30 dây chuyền hàn sóng, 8 dây chuyền thử nghiệm và 10 dây chuyền lắp ráp sản phẩm hoàn chỉnh. Công suất sản xuất hàng ngày 10.000 đơn vị.
- Hệ thống quản lý kỹ thuật số MES với mã QR riêng biệt cho từng sản phẩm.

Quản lý chuỗi cung ứng
- Đối tác lâu dài với nhiều nhà sản xuất chip chính thống.
- Luôn cập nhật các tiến bộ công nghệ.
- Dây chuyền sản xuất trưởng thành đảm bảo giao hàng nhanh và ổn định.
- Thời gian giao hàng: 4 tuần cho lô nhỏ (≤1.000 đơn vị), 2 tuần cho sản phẩm cơ bản (≤50 đơn vị).

Đảm bảo chất lượng
- Đạt chứng nhận ISO14001:2015, ISO9001:2015, IATF16949:2016 và ISO45001:2018.
- Kiểm tra sản phẩm bao gồm kiểm tra DQA và chứng nhận phòng thí nghiệm.
- Sử dụng các công cụ quản lý chất lượng: FMEA, PPAP, ECN, SPC/CPK.
Năng lực R&D chuyên nghiệp, chất lượng cao và phản hồi nhanh
Câu hỏi thường gặp về bộ điều khiển robot
Thành phần cốt lõi của bộ điều khiển robot Antek dựa trên chip RK3588J. Chip này tích hợp CPU 8 lõi, coprocessor NEON mạnh mẽ, và NPU tích hợp có thể thực hiện các phép toán hỗn hợp với số nguyên và số thực. Các thành phần này hoạt động phối hợp. CPU đảm nhận các tác vụ tính toán thông thường, NEON tăng tốc xử lý đa phương tiện và tín hiệu, còn NPU tập trung vào học sâu và điện toán biên. Cùng nhau, chúng đạt sức mạnh tính toán lên đến 6 TOPS, mang lại hiệu suất xử lý mạnh mẽ cho thiết bị.
Bộ điều khiển robot Antek đạt kết quả xuất sắc trong thiết kế tiêu chuẩn EMC (Tương thích điện từ). Đội ngũ R&D của chúng tôi thành thạo các tiêu chuẩn EMC quốc tế. Mọi khía cạnh, từ bố trí mạch, thiết kế che chắn đến xử lý lọc, đều được tinh chỉnh kỹ lưỡng. Qua công nghệ mô phỏng tiên tiến, các vấn đề nhiễu điện từ được dự đoán và tối ưu trước, đảm bảo bộ điều khiển hoạt động ổn định trong môi trường điện từ phức tạp, như nhà máy sản xuất công nghiệp và trung tâm kho vận thông minh, không bị gián đoạn tín hiệu, lỗi dữ liệu, từ đó bảo đảm sự liên tục và chính xác của hoạt động robot.
Bộ điều khiển robot Antek cung cấp cho khách hàng môi trường phát triển thứ cấp cực kỳ thuận tiện. Chúng tôi mở rộng nhiều giao diện API, kèm theo tài liệu phát triển chi tiết và mã mẫu. Dù khách hàng có yêu cầu mở rộng chức năng đơn giản hay tùy chỉnh hệ thống phức tạp, đều có thể dễ dàng bắt đầu. Đội ngũ hỗ trợ kỹ thuật chuyên nghiệp luôn sẵn sàng và có thể trả lời nhanh các thắc mắc trong quá trình phát triển thứ cấp, giúp rút ngắn chu trình phát triển, giảm chi phí và giúp khách hàng biến ý tưởng thành tính năng sản phẩm nhanh chóng.
Bộ điều khiển robot Antek sử dụng cấu trúc hợp kim nhôm. Vật liệu này có độ bền tốt và khả năng tản nhiệt hiệu quả. Đồng thời, thiết bị còn được trang bị hệ thống làm mát để đảm bảo nhiệt độ vận hành ổn định trong quá trình tính toán cường độ cao. Vỏ kim loại chắc chắn và thiết kế tản nhiệt hiệu quả cùng nhau tăng cường độ bền và ổn định của bộ điều khiển, giúp thiết bị hoạt động tin cậy trong nhiều môi trường khác nhau.
Bộ điều khiển robot Antek được thiết kế theo tiêu chuẩn công nghiệp, với dải nhiệt độ hoạt động từ -40°C đến 85°C. Điều này có nghĩa là thiết bị có thể hoạt động bình thường trong môi trường cực lạnh hoặc cực nóng. Vỏ kim loại chắc chắn còn tăng cường độ tin cậy trong điều kiện khắc nghiệt, khiến bộ điều khiển này là lựa chọn lý tưởng cho nhiều kịch bản ứng dụng công nghiệp.
Bộ điều khiển robot Antek hỗ trợ nhiều giao diện xuất video như HDMI, LVDS, USB DP, v.v., và còn hỗ trợ xuất âm thanh hai kênh. Thiết kế các giao diện đa phương tiện này nhằm nâng cao trải nghiệm người dùng, cho phép người dùng dễ dàng kết nối các thiết bị âm thanh và video thông qua bộ điều khiển chính và tận hưởng trải nghiệm nghe nhìn chất lượng cao.
Thiết kế ăng-ten dạng que trên bộ điều khiển robot Antek nhằm tối ưu hóa hiệu suất không dây, đảm bảo thiết bị duy trì kết nối không dây ổn định ngay cả trong môi trường phức tạp. Ăng-ten dạng que có tính định hướng và độ lợi cao hơn, có thể nhận và truyền tín hiệu không dây hiệu quả hơn, từ đó cải thiện độ ổn định và phạm vi phủ sóng của bộ điều khiển robot.
Bộ điều khiển robot Antek sử dụng vỏ kim loại chắc chắn và thiết kế theo tiêu chuẩn công nghiệp, với dải nhiệt độ hoạt động từ -40°C đến 85°C, có thể dùng trong điều kiện khắc nghiệt. Hiệu suất ổn định đảm bảo hoạt động tin cậy trong nhiều môi trường khác nhau. Về thiết kế phần cứng, các linh kiện điện tử chịu nhiệt cao và chống ẩm được sử dụng, cùng với vỏ có khả năng kín và tản nhiệt tốt, đảm bảo hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ và độ ẩm cao. Với nhiễu điện từ mạnh, công nghệ che chắn được áp dụng với vỏ kim loại chống nhiễu để cách ly tín hiệu điện từ bên ngoài, mạch bên trong được đi dây hợp lý giảm hiện tượng cảm ứng điện từ. Về phần mềm, các thuật toán chống nhiễu được bổ sung và dữ liệu cảm biến được lọc để loại bỏ tín hiệu nhiễu, đảm bảo bộ điều khiển nhận và xử lý tín hiệu chính xác trong môi trường khắc nghiệt và hoạt động tin cậy.
Trước các yêu cầu thuật toán đa dạng của khách hàng, Antek thể hiện khả năng chuyển giao thuật toán mạnh mẽ. Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi thành thạo nhiều ngôn ngữ thuật toán phổ biến và có thể nhanh chóng hiểu và điều chỉnh các thuật toán phức tạp khác nhau. Dù là thuật toán nhận diện hình ảnh, lập kế hoạch đường đi hay các thuật toán tiên tiến khác, đều có thể chuyển giao chính xác lên bộ điều khiển robot của chúng tôi. Bằng cách tối ưu hóa sự thích ứng giữa thuật toán và tài nguyên phần cứng, các lợi thế hiệu năng của bộ điều khiển được khai thác tối đa, đảm bảo thuật toán vận hành hiệu quả và ổn định trong thực tế, tạo nền tảng vững chắc cho robot thực hiện các hoạt động thông minh và chính xác hơn.
Về thiết kế độ tin cậy của các đầu nối, Antek đã đầu tư rất nhiều công sức. Chúng tôi lựa chọn vật liệu đầu nối chất lượng cao và tiến hành các thử nghiệm lão hóa nghiêm ngặt, kiểm tra tuổi thọ cắm rút, cũng như kiểm tra khả năng thích nghi môi trường. Thiết kế cấu trúc độc đáo tăng cường sự ổn định của các đầu nối, chống chịu hiệu quả tác động từ môi trường khắc nghiệt như rung, sốc và độ ẩm. Dù là kết nối/ngắt kết nối thiết bị thường xuyên hay sử dụng trong các kịch bản đặc biệt như ngoài trời, nhiệt độ cao và độ ẩm cao, các đầu nối vẫn duy trì hiệu suất kết nối điện tốt, giảm nguy cơ lỗi hệ thống do hỏng đầu nối và kéo dài tuổi thọ tổng thể của bộ điều khiển robot.
Antek có đội ngũ chuyên nghiệp về chứng nhận với năng lực mạnh mẽ. Chúng tôi quen thuộc với các tiêu chuẩn chứng nhận toàn cầu như CE, FCC, ROHS, v.v. Từ giai đoạn thiết kế sản phẩm, kế hoạch được thực hiện phù hợp với các tiêu chuẩn chứng nhận tương ứng để đảm bảo sản phẩm đáp ứng yêu cầu về chức năng, an toàn và bảo vệ môi trường. Với kinh nghiệm phong phú về chứng nhận và khả năng giao tiếp phối hợp hiệu quả, chúng tôi có thể thúc đẩy nhanh quá trình chứng nhận, rút ngắn chu trình ra mắt sản phẩm, giúp khách hàng nhanh chóng đạt được chứng chỉ tiếp cận thị trường và nâng cao sức cạnh tranh của sản phẩm trong và ngoài nước.




